Una camisola o camisola és una roba interior/interior sense mànigues que cobreix la part superior del cos. Normalment s'estén fins a la cintura, però de vegades es retalla per exposar el ventre o s'estén per cobrir tota la regió pèlvica. Les camisolas es fabriquen amb materials lleugers, generalment a base de cotó, ocasionalment setí o seda, o teixits elàstics com la lycra, niló o spandex.